RoboMaster EP | 连接方式

使用RoboMaster EP之前，我们需要先与EP建立联系。那么如何与EP连接呢，下面一起来探究一下吧。

连接方式

RoboMaster EP有三种连接方式：

• WIFI直连：WiFi 直连模式便于操控训练和实体机器程序调试，只需要连接机器人自身发射的WiFi信号即可，但此种模式不能与其它机器人一起联机对抗训练。
• 路由器连接：在路由器连接模式下参加对抗训练或者比赛的机器人按队伍组合的方式进行竞技对抗，只有成功加入裁判系统指定的路由器连接的设备（包括基地设备）才能在RoboMaster 比赛。
  系统中出现。
• 使用虚拟平台：若无实体机器人可以按以下步骤连接大疆模拟器机器人在虚拟平台下训练
  1. 打开大疆教育平台
  2. 点击应用中心找到大疆模拟器并启动
  3. 选择模拟器场景为“基础训练”
  4. 选择机器人形态
  5. 成功连接上模拟器机器人

注意，无论哪种连接方式，都需要先打开RoboMaster 软件，虚拟平台从桌面端的大疆教育平台中打开

大疆教育平台Rogram

大疆教育平台给我们提供了图形化编程平台Rogram。RoboMaster 机器人实验室中的图形化编程模块多达百余个，用好它们可以实现S1/EP的PID控制、机器视觉等特有功能。下图所示，为Rogram界面。