RobotMaster TT | 使用Mind+进行编程
13 5 月, 2025
Robomaster EP | 结构
25 5 月, 2025
2020 年，大疆推出 RoboMaster EP，这款脱胎于全球知名机器人大赛 RoboMaster 的教育机器人，不仅是 RoboMaster S1 的「进化版」，更是大疆向青少年科技教育领域投下的一枚「战略棋子」。它以「可变形、可编程、可竞技」的特性，重新定义了教育机器人的边界 —— 既是课堂上的教具，也是赛场上的「机甲战士」，更是点燃学生创造力的火种。
百变形态：从「步兵」到「工程兵」，硬件拓展无界
RoboMaster EP 的核心亮点之一是模块化拼装。通过新增的机械臂、机械爪、高性能舵机和红外深度传感器，它可切换两种形态：
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步兵机器人：3.4kg 轻量化设计，3.5m/s 高速移动，配备水晶弹发射器（初速 26m/s），支持第一人称视角（FPV）驾驶，还原机甲对抗的热血体验。
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工程机器人：410mm 加长底盘，搭载机械臂（水平移动 0.22 米）和机械爪（开合 10cm），可抓取、搬运物体，甚至模拟「核废料处理」等复杂任务。
硬件细节：
- 麦克纳姆轮支持全向移动，600°/s 超旋底盘，灵活躲避障碍物；
- 500 万像素摄像头（120° 广角）实时回传画面，延迟低至 80ms（直连模式）；
- 兼容 Arduino、树莓派等开源硬件，自带电源转接模块，为第三方设备供电。
EP机器人
软件开源：从 Scratch 到 Python，编程 0 门槛
官方 SDK，支持超 50 个传感器接口，学生可通过两种方式编程：
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图形化（Scratch）：拖拽模块即可实现「机械臂抓取」「红外避障」，适合零基础学生；
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代码（Python）：调用云台、电机、图传等底层数据，实现 AI 识别（如垃圾分类）、多机协同编队。
教育场景案例：
- 北京某中学学生用 EP 搭建「智能快递分拣机」，通过视觉识别二维码，机械臂精准投放包裹；
- 上海科技节上，EP 组队完成「智慧交通」任务：识别红绿灯、绕行施工区，甚至模拟公交车进站。
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- 图形化编程
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- python编程
教育闭环：课程 + 赛事，从兴趣到实战
完整的教育生态：
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教材：ROBOTIC机器人战队科普组自主出版《教育无人机人工智能技术应用与实践》，包含无人机技术、人工智能技术，轮式机器人等相关内容
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平台：大疆教育平台提供 3D 模拟器，学生可在虚拟场景调试程序，实时同步真机验证；也可以直接使用python编程。
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赛事：RoboMaster 青少年挑战赛，模拟机甲大师赛制，包含空地协同对抗、能量机关击打等环节，2023 年全球超 500 所学校参与。
机甲大师青少年挑战赛
为什么选择 EP？对比 S1 的「进化之路」
| RoboMaster S1 | RoboMaster EP | |
|---|---|---|
| 形态 | 单一步兵形态 | 步兵 / 工程双形态，支持机械臂 |
| 开放性 | 基础 SDK，有限传感器接口 | 官方全量 SDK，支持第三方硬件 |
| 教育配套 | 家庭场景课程 | 校企合作教材 + 赛事体系 |
| 续航 | 28 分钟（2.0m/s 匀速） |
一句话总结：S1 是「玩具级教育机器人」，EP 是「专业级教育平台」。
写在最后：当机器人成为「成长伙伴」
RoboMaster EP 的意义远超硬件本身。它让学生在拼装中理解机械原理，在编程中培养逻辑思维，在竞赛中学会团队协作。正如大疆教育负责人所说：「我们不是在制造机器人，而是在培养未来的工程师。」
