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26 5 月, 2025
RobotMaster TT | 飞行原理
26 5 月, 2025
在本节，我们将了解TT无人机各个部分的结构与组成。并带你一起安装TT无人机。
无人机的结构
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”——Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的、不载人的飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，可以分类为：无人垂直起降飞机、无人多旋翼飞行器、无人固定翼飞机、无人直升机、无人伞翼机、无人飞艇等。
无人机的用途广泛，可以应用在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。而随着人工智能技术的发展，无人机也逐渐走进教育领域。大疆RoboMaster Tello Talent无人机（以下简称TT无人机或者TT）就是为教育行业量身定制的一款教育产品，旨在激发青少年的学习热情与兴趣，帮助青少年学习无人机相关知识。
无人机
TT无人机结构
TT是一款配备了英特尔高性能视觉处理器和大疆创新飞控系统的益智编程无人机。如图2.1.5所示，它属于无人机分类中的四旋翼飞行器，具备多旋翼飞行器的性能优势——垂直升降，悬停、灵活飞行等。它从结构组成上由飞行器模块和拓展模块两部分组成，下面分别来介绍这两个部分。
飞行器模块包括飞行器、电池和相机。飞行器由外部的螺旋桨，桨叶保护罩，机架，与内部的内置传感器——惯性、加速度传感器，气压计，LED状态指示灯，TOF高度传感器（TOF下视传感器）组成；电池可拆卸，未安装拓展模块时，可飞行约 13 分钟，而安装拓展模块后，则飞行约8分30秒钟；相机可以拍摄500W像素照片和720P的视频，且支持电子防抖。
对TT充电有两种方式：一是把电池安装进TT后，使用USB充电线接入机身侧面的USB接口为其充电；二是把电池放入电池充电管家，让电池充满电后再安装进TT中。
拓展模块包括开源控制器和测距点阵屏模块。开源控制器的工作模式分为直连模式和路由器模式，支持SDK开发，支持Arduino、图形化编程、MicroPython 编程控制，还有可供编程的LED灯。测距点阵屏模块由8×8红蓝双色的可编程点阵LED和TOF测距传感器(TOF前视传感器)组成。
TT无人机的安装
桨叶的安装
TT的桨叶分为“有凸起标记”的桨叶和“无突起标记”的桨叶，分别对应“有凸起标记”和“无突起标记”的电机。
安装时，将桨叶安装脚对准电机，按压到底即可；拆卸时，使用标配的拆桨工具把桨叶向上翘起即可完成拆卸。
桨叶保护罩的安装
将桨叶保护罩底处卡口对准电机外部的两处凸起推入，听到“咔哒”一声表示安装到位。
拓展模块的安装
首先将测距点阵拓展模块的卡口对准开源控制器的卡口，测距点阵拓展模块的IO接口对准开源控制器的IO接口，推入完成拓展模块的安装；然后把拓展模块安装到机身的积木接口，拓展模块上的USB接线插入机身侧面的USB接口即可完成安装。
Tips：拓展模块不支持热拔插，若需使用拓展模块，请在连接模块之后开机；若不想使用拓展模块，请在关机后再断开拓展模块的连接，或者拔掉拓展模块后再重新启动飞行器。
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- 无凸起标记”的电机
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- 有凸起标记”的电机
