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本节我们来讲一讲如何使用桌面端Mind+对TT进行编程。
要完成任何编程任务时，我们要对该任务进行分解，明确需要用到哪些模块，然后对这些小模块进行拼接，再连接无人机调试程序；最后我们还要想想有没有更优化的执行方案，一般优化的方案需要用到“控制”或者“函数”模块。
控制无人机起飞降落
对于“控制无人机起飞降落”这个程序，我们分析得需要用到无人机“运动模块”，然后在“功能模块”找到这一模块，再把对应的“起飞、降落”模块拼接起来，就完成了这一任务。
矩形航线
现在需要使用编程模块让无人机完成飞往相对地面110cm的高处，飞行出长为100cm，宽为60cm的矩形航线的任务，飞行时TT的头部总是朝向运动方向。 首先，我们明确，需要使用到的还是“运动模块”，其中，具体需要的是“水平运动”中的“向前飞”模块，与“顺/逆时针旋转”模块，然后即可进行模块的拼接。其中“上升30CM”是因为无人机起飞时会自动飞行到了相对地面80CM的高度处。 最后我们再思考有没有优化执行方案。我们观察到，红色方框中的模块重复了两次，则我们可以使用“控制模块”中的“循环模块”重复执行方框中的内容两次，或者先用“函数模块”对方框中的内容封装，再使用“控制模块”中的“循环模块”重复执行这个函数。
下图的三个模块分别为矩形航线程序、矩形航线程序优化、使用“函数模块”的优化
